spelled things more how I wanted to
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6390aa96da
commit
5f6ad59303
11
botserv.go
11
botserv.go
@ -9,6 +9,17 @@ type ClientConfig struct {
|
|||||||
Stats map[string]StatsRequest `json:"stats"`
|
Stats map[string]StatsRequest `json:"stats"`
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
type BoardSize struct {
|
||||||
|
Width float32 `json:"width"`
|
||||||
|
Height float32 `json:"height"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
type GameParam struct {
|
||||||
|
BoardSize BoardSize `json:"boardsize"`
|
||||||
|
name string
|
||||||
|
Type string `json:"type"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
type StatsRequest struct {
|
type StatsRequest struct {
|
||||||
Hp int `json:"hp"`
|
Hp int `json:"hp"`
|
||||||
Speed int `json:"speed"`
|
Speed int `json:"speed"`
|
||||||
|
174
main.go
174
main.go
@ -1,11 +1,7 @@
|
|||||||
package main
|
package main
|
||||||
|
|
||||||
import (
|
import (
|
||||||
"bitbucket.org/hackerbots/vector"
|
|
||||||
"code.google.com/p/go.net/websocket"
|
|
||||||
"errors"
|
|
||||||
"flag"
|
"flag"
|
||||||
"fmt"
|
|
||||||
"log"
|
"log"
|
||||||
"math/rand"
|
"math/rand"
|
||||||
"time"
|
"time"
|
||||||
@ -18,168 +14,40 @@ var weaponRadius = flag.Int("wrad", 50, "weapon radius")
|
|||||||
var scannerRadius = flag.Int("srad", 50, "scanner radius")
|
var scannerRadius = flag.Int("srad", 50, "scanner radius")
|
||||||
var fireRate = flag.Int("fire-rate", 50, "scanner radius")
|
var fireRate = flag.Int("fire-rate", 50, "scanner radius")
|
||||||
|
|
||||||
|
// XXX: add TurnSpeed, WeaponDamage, WeaponSpeed
|
||||||
|
|
||||||
var server = flag.String("server", "hackerbots.us", "server hostname")
|
var server = flag.String("server", "hackerbots.us", "server hostname")
|
||||||
var port = flag.Int("port", 8666, "server port")
|
var port = flag.Int("port", 8666, "server port")
|
||||||
|
|
||||||
var botname = flag.String("name", "gobot", "the name that other players will see")
|
var botname = flag.String("name", "gobot", "the name that other players will see")
|
||||||
|
|
||||||
var verbose = flag.Bool("verbose", false, "run verbosly")
|
var verbose = flag.Bool("verbose", false, "run verbosly")
|
||||||
|
|
||||||
type infos struct {
|
|
||||||
id string
|
|
||||||
width, height float32
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func connect() (*websocket.Conn, error) {
|
|
||||||
origin := "http://localhost/"
|
|
||||||
url := fmt.Sprintf("ws://%s:%d/ws/", *server, *port)
|
|
||||||
return websocket.Dial(url, "", origin)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func negociate(ws *websocket.Conn, gameid string) (i *infos, err error) {
|
|
||||||
log.Printf("trying to connect to game %s", gameid)
|
|
||||||
err = websocket.JSON.Send(ws, struct {
|
|
||||||
Id string `json:"id"`
|
|
||||||
}{
|
|
||||||
gameid,
|
|
||||||
})
|
|
||||||
if err != nil {
|
|
||||||
return nil, err
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
var idreq struct {
|
|
||||||
Type string `json:"type"`
|
|
||||||
AssignedID string `json:"id"`
|
|
||||||
}
|
|
||||||
err = websocket.JSON.Receive(ws, &idreq)
|
|
||||||
if err != nil || idreq.Type == "failure" {
|
|
||||||
return nil, errors.New(fmt.Sprintf("failure: %+v", idreq))
|
|
||||||
}
|
|
||||||
log.Printf("idreq: %+v", idreq)
|
|
||||||
|
|
||||||
err = websocket.JSON.Send(ws, struct {
|
|
||||||
Type string `json:"type"`
|
|
||||||
Name string `json:"name"`
|
|
||||||
Useragent string `json:"useragent"`
|
|
||||||
}{
|
|
||||||
Name: *botname,
|
|
||||||
Useragent: "gobot",
|
|
||||||
Type: "robot",
|
|
||||||
})
|
|
||||||
if err != nil {
|
|
||||||
return nil, err
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
type BoardSize struct {
|
|
||||||
Width float32 `json:"width"`
|
|
||||||
Height float32 `json:"height"`
|
|
||||||
}
|
|
||||||
var gameparam struct {
|
|
||||||
BoardSize BoardSize `json:"boardsize"`
|
|
||||||
|
|
||||||
Type string `json:"type"`
|
|
||||||
}
|
|
||||||
err = websocket.JSON.Receive(ws, &gameparam)
|
|
||||||
if gameparam.Type != "gameparam" {
|
|
||||||
return nil, errors.New("didn't receive a good gameparam")
|
|
||||||
}
|
|
||||||
log.Printf("gameparam: %+v", gameparam)
|
|
||||||
|
|
||||||
conf := ClientConfig{
|
|
||||||
ID: gameid,
|
|
||||||
Stats: map[string]StatsRequest{
|
|
||||||
*botname: StatsRequest{
|
|
||||||
Hp: *hp,
|
|
||||||
Speed: *speed,
|
|
||||||
Acceleration: *acceleration,
|
|
||||||
WeaponRadius: *weaponRadius,
|
|
||||||
ScannerRadius: *scannerRadius,
|
|
||||||
TurnSpeed: 50,
|
|
||||||
FireRate: *fireRate,
|
|
||||||
WeaponDamage: 50,
|
|
||||||
WeaponSpeed: 50,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
err = websocket.JSON.Send(ws, conf)
|
|
||||||
|
|
||||||
var handshake struct {
|
|
||||||
ID string `json:"id"`
|
|
||||||
Success bool `json:"success"`
|
|
||||||
Type string `json:"type"`
|
|
||||||
}
|
|
||||||
websocket.JSON.Receive(ws, &handshake)
|
|
||||||
if !handshake.Success {
|
|
||||||
return nil, errors.New("failed to validate correct stats request")
|
|
||||||
}
|
|
||||||
log.Printf("handshake: %+v", handshake)
|
|
||||||
return &infos{
|
|
||||||
id: idreq.AssignedID,
|
|
||||||
width: gameparam.BoardSize.Width,
|
|
||||||
height: gameparam.BoardSize.Height,
|
|
||||||
}, err
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func main() {
|
func main() {
|
||||||
rand.Seed(time.Now().UnixNano())
|
rand.Seed(time.Now().UnixNano())
|
||||||
var err error
|
var err error
|
||||||
var gameid string
|
var gameName string
|
||||||
flag.Parse()
|
flag.Parse()
|
||||||
if flag.NArg() < 1 {
|
if flag.NArg() < 1 {
|
||||||
gameid = "debug"
|
gameName = "debug"
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
gameid = flag.Arg(0)
|
gameName = flag.Arg(0)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// XXX: add TurnSpeed, WeaponDamage, WeaponSpeed
|
||||||
ws, err := connect()
|
r, err := NewRobot(
|
||||||
|
*server,
|
||||||
|
*port,
|
||||||
|
gameName,
|
||||||
|
*hp,
|
||||||
|
*speed,
|
||||||
|
*acceleration,
|
||||||
|
*weaponRadius,
|
||||||
|
*scannerRadius,
|
||||||
|
*fireRate,
|
||||||
|
)
|
||||||
if err != nil {
|
if err != nil {
|
||||||
log.Fatal(err)
|
log.Fatal(err)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
boardInfo, err := negociate(ws, gameid)
|
log.Printf("%+v", r)
|
||||||
log.Printf("boardInfo: %+v", boardInfo)
|
r.play()
|
||||||
if err != nil {
|
|
||||||
log.Fatal(err)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// TODO: var target govector.Point2d
|
|
||||||
moveto := govector.Point2d{
|
|
||||||
X: rand.Float32() * boardInfo.width,
|
|
||||||
Y: rand.Float32() * boardInfo.height,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
log.Printf("moveto: %+v", moveto)
|
|
||||||
|
|
||||||
var me Robot
|
|
||||||
|
|
||||||
log.Printf("negociated well, starting loop")
|
|
||||||
for {
|
|
||||||
var boardstate Boardstate
|
|
||||||
err = websocket.JSON.Receive(ws, &boardstate)
|
|
||||||
// log.Printf("%#v", boardstate)
|
|
||||||
if *verbose {
|
|
||||||
log.Printf("%+v", boardstate)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if err != nil {
|
|
||||||
log.Fatal("Connection lost")
|
|
||||||
}
|
|
||||||
me = boardstate.MyRobots[0]
|
|
||||||
if govector.Distance(me.Position, moveto) < 3.0 {
|
|
||||||
log.Printf("old: %+v: %+v", me.Position, moveto)
|
|
||||||
moveto = govector.Point2d{
|
|
||||||
X: rand.Float32() * boardInfo.width,
|
|
||||||
Y: rand.Float32() * boardInfo.height,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
log.Printf("new: %+v: %+v", me.Position, moveto)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// TODO: send instructions
|
|
||||||
instruction := map[string]Instruction{
|
|
||||||
me.Id: {
|
|
||||||
MoveTo: &moveto,
|
|
||||||
FireAt: &moveto,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
}
|
|
||||||
err = websocket.JSON.Send(ws, instruction)
|
|
||||||
if err != nil {
|
|
||||||
log.Fatal(err)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
167
robot.go
Normal file
167
robot.go
Normal file
@ -0,0 +1,167 @@
|
|||||||
|
package main
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"bitbucket.org/hackerbots/vector"
|
||||||
|
"code.google.com/p/go.net/websocket"
|
||||||
|
"errors"
|
||||||
|
"fmt"
|
||||||
|
"log"
|
||||||
|
"math/rand"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
func connect() (*websocket.Conn, error) {
|
||||||
|
origin := "http://localhost/"
|
||||||
|
url := fmt.Sprintf("ws://%s:%d/ws/", *server, *port)
|
||||||
|
return websocket.Dial(url, "", origin)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
type robot struct {
|
||||||
|
ws *websocket.Conn
|
||||||
|
game GameParam
|
||||||
|
playerId string
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func NewRobot(
|
||||||
|
server string,
|
||||||
|
port int,
|
||||||
|
gameName string,
|
||||||
|
hp,
|
||||||
|
speed,
|
||||||
|
acceleration,
|
||||||
|
weaponRadius,
|
||||||
|
scannerRadius,
|
||||||
|
fireRate int) (*robot, error) {
|
||||||
|
ws, err := connect()
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
return nil, errors.New(fmt.Sprintf("connection failure: %s", err))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
r := &robot{
|
||||||
|
ws: ws,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// XXX: update with missing fields
|
||||||
|
statsReq := StatsRequest{
|
||||||
|
Hp: hp,
|
||||||
|
Speed: speed,
|
||||||
|
Acceleration: acceleration,
|
||||||
|
WeaponRadius: weaponRadius,
|
||||||
|
ScannerRadius: scannerRadius,
|
||||||
|
TurnSpeed: 50,
|
||||||
|
FireRate: fireRate,
|
||||||
|
WeaponDamage: 50,
|
||||||
|
WeaponSpeed: 50,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = r.negociate(statsReq, gameName)
|
||||||
|
|
||||||
|
return r, nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (r *robot) negociate(req StatsRequest, gameName string) (err error) {
|
||||||
|
log.Printf("trying to connect to game '%s'", gameName)
|
||||||
|
|
||||||
|
err = websocket.JSON.Send(r.ws, struct {
|
||||||
|
Id string `json:"id"`
|
||||||
|
}{
|
||||||
|
gameName,
|
||||||
|
})
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var idreq struct {
|
||||||
|
Type string `json:"type"`
|
||||||
|
PlayerId string `json:"id"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
err = websocket.JSON.Receive(r.ws, &idreq)
|
||||||
|
if err != nil || idreq.Type == "failure" {
|
||||||
|
return errors.New(fmt.Sprintf("failure: %+v", idreq))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
log.Printf("idreq: %+v", idreq)
|
||||||
|
|
||||||
|
err = websocket.JSON.Send(r.ws, struct {
|
||||||
|
Type string `json:"type"`
|
||||||
|
Name string `json:"name"`
|
||||||
|
Useragent string `json:"useragent"`
|
||||||
|
}{
|
||||||
|
Name: *botname,
|
||||||
|
Useragent: "gobot",
|
||||||
|
Type: "robot",
|
||||||
|
})
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
err = websocket.JSON.Receive(r.ws, &r.game)
|
||||||
|
if r.game.Type != "gameparam" {
|
||||||
|
return errors.New("didn't receive a good gameparam")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
r.game.name = gameName
|
||||||
|
log.Printf("game parameters: %+v", r.game)
|
||||||
|
|
||||||
|
conf := ClientConfig{
|
||||||
|
ID: gameName,
|
||||||
|
Stats: map[string]StatsRequest{
|
||||||
|
*botname: req,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = websocket.JSON.Send(r.ws, conf)
|
||||||
|
|
||||||
|
var handshake struct {
|
||||||
|
Id string `json:"id"`
|
||||||
|
Success bool `json:"success"`
|
||||||
|
Type string `json:"type"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
websocket.JSON.Receive(r.ws, &handshake)
|
||||||
|
if !handshake.Success {
|
||||||
|
return errors.New("failed to validate correct stats request")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
r.playerId = handshake.Id
|
||||||
|
log.Printf("handshake: %+v", handshake)
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (r *robot) play() {
|
||||||
|
var err error
|
||||||
|
// TODO: var target govector.Point2d
|
||||||
|
moveto := govector.Point2d{
|
||||||
|
X: rand.Float32() * r.game.BoardSize.Width,
|
||||||
|
Y: rand.Float32() * r.game.BoardSize.Height,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
log.Printf("moveto: %+v", moveto)
|
||||||
|
|
||||||
|
var me Robot
|
||||||
|
|
||||||
|
log.Printf("%s: starting loop", r.playerId)
|
||||||
|
for {
|
||||||
|
var boardstate Boardstate
|
||||||
|
err = websocket.JSON.Receive(r.ws, &boardstate)
|
||||||
|
if *verbose {
|
||||||
|
log.Printf("%+v", boardstate)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal("Connection lost")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
me = boardstate.MyRobots[0]
|
||||||
|
if govector.Distance(me.Position, moveto) < 3.0 {
|
||||||
|
log.Printf("old: %+v: %+v", me.Position, moveto)
|
||||||
|
moveto = govector.Point2d{
|
||||||
|
X: rand.Float32() * r.game.BoardSize.Width,
|
||||||
|
Y: rand.Float32() * r.game.BoardSize.Height,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
log.Printf("new: %+v: %+v", me.Position, moveto)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// TODO: send instructions
|
||||||
|
instruction := map[string]Instruction{
|
||||||
|
me.Id: {
|
||||||
|
MoveTo: &moveto,
|
||||||
|
FireAt: &moveto,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
err = websocket.JSON.Send(r.ws, instruction)
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal(err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
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