active scanning

robot.go

@@ -7,11 +7,14 @@ import (
 type Robot struct {
 	Id            string     `json:"id"`
 	Name          string     `json:"name"`
+	Message       string     `json:"-"`
 	Stats         Stats      `json:"-"`
 	TargetSpeed   float32    `json:"-"`
 	Speed         float32    `json:"speed"`
 	Health        int        `json:"health"`
 	RepairCounter float32    `json:"repair"`
+	ScanCounter   float32    `json:"scan_bonus"`
+	ActiveScan    bool       `json:"-"`
 	Position      v.Point2d  `json:"position"`
 	Heading       v.Vector2d `json:"heading"`
 	MoveTo        *v.Point2d `json:"-"`
@@ -158,10 +161,12 @@ func (s StatsRequest) Valid() bool {
 }
 
 type Instruction struct {
+	Message     *string    `json:"message,omitempty"`
 	MoveTo      *v.Point2d `json:"move_to,omitempty"`
 	FireAt      *v.Point2d `json:"fire_at,omitempty"`
 	Probe       *v.Point2d `json:"probe,omitempty"`
 	TargetSpeed *float32   `json:"target_speed,omitempty"`
 	Repair      *bool      `json:"repair,omitempty"`
+	Scan        *bool      `json:"scan,omitempty"`
 	Stats       Stats      `json:"stats"`
 }